Un conector de robot iese din imprimantă arătând complex și complet. Se îndreaptă spre braț și găurile pentru știft nu se aliniază, flanșa prezintă un spațiu liber sau un rulment nu se așează corect. Primul gând este adesea că imprimarea 3D nu este suficient de precisă. În majoritatea cazurilor, geometria imprimată este bună. Problema reală este că interfețele critice au fost lăsate în starea tipărită.
Finisarea conectorului robotului imprimat 3D nu se referă la prelucrarea fiecărei suprafețe. Este vorba despre identificarea celor câteva caracteristici care trebuie să atingă dimensiunea finală, forma și finisajul, astfel încât conectorul să funcționeze efectiv pe robot.
De ce nu se poate omite finisarea pe conectorii funcționali
Procesele cu strat de pulbere metalică construiesc piese strat cu strat. Precizia dimensională așa cum a fost construită se încadrează de obicei în intervalul ± 0,1–0,2 mm, iar rugozitatea suprafeței se situează adesea între aproximativ Ra 6–15 μm, în funcție de orientare, parametri și material. Acest lucru este acceptabil pentru multe suprafețe necritice. Rareori este suficient pentru găuri de rulmenți, știfturi de localizare, flanșe de precizie sau caracteristici de etanșare care văd sarcină repetată și potriviri strânse.
Conectorii roboți combină geometria complexă cu formă liberă cu interfețe care trebuie să localizeze, să sigileze sau să transporte sarcina. Lăsarea acestor interfețe așa cum este tipărită este cel mai frecvent motiv pentru care o piesă arătosă eșuează la asamblare.
Cele cinci zone care au nevoie aproape întotdeauna de finisare CNC
1. Scaune lagăre și alezaje de precizie
Diametrul, rotunjimea și finisajul suprafeței afectează direct durata de viață a rulmentului și precizia de rulare. Alezurile așa cum sunt imprimate sunt rareori rotunde sau dimensionate suficient de strâns pentru o potrivire fiabilă prin presare sau tranziție.
2. Fețe de montare și suprafețe de flanșă
Planeitatea și orientarea feței de montare decid cât de uniform se așează conectorul pe robot sau pe partea de cuplare. O față ondulată sau înclinată creează goluri, sarcină neuniformă a șuruburilor și nealiniere în aval.
3. Orificii filetate
Firele imprimate sunt limitate ca rezistență, precizie a formei și repetabilitate. Firele critice sunt aproape întotdeauna găurite și filetate, sau prevăzute cu inserții, după imprimare.
4. Găuri pentru știfturi și caracteristici de localizare
Poziția reală a orificiilor pentru dibluri sau diametrele de localizare controlează alinierea generală. Aceste caracteristici primesc de obicei finisare CNC țintită pentru piesele metalice imprimate 3D, astfel încât conectorul să fie localizat în același mod de fiecare dată.
5. Caneluri de etanșare și suprafețe de alunecare
Geometria și rugozitatea în aceste zone afectează traseele de scurgere și ratele de uzură. De obicei, au nevoie de prelucrare sau finisare controlată pentru a îndeplini cerințele funcționale.
Aceste cinci categorii acoperă majoritatea problemelor de asamblare și performanță observate cu piesele conectorului robotului imprimate 3D.
Ce puteți lăsa de obicei așa cum este tipărit
Nu orice suprafață are nevoie de lucrări secundare. Suprafețele exterioare care nu se împerechează, structurile interioare de iluminare, nervurile de întărire și multe pasaje interne necritice pot rămâne adesea așa cum sunt imprimate. Lăsarea acestor zone neatinsă economisește atât timp, cât și costuri, fără a afecta funcția.
O regulă practică: dacă suprafața localizează, etanșează, are o potrivire precisă sau vede contact repetat de alunecare, plănuiți să o finisați. Dacă oferă doar o structură sau o reducere a greutății, starea tipărită este adesea acceptabilă. Această distincție este nucleul post-procesării eficiente a pieselor robotizate imprimate 3D.
Cum să planificați alocația de prelucrare înainte de imprimare
Succesul hibrid începe în design:
Lăsați stocul corespunzător pe fețele și diametrele critice (de obicei în intervalul 0,3–1,0 mm, ajustat pentru dimensiunea procesului și a caracteristicilor), astfel încât să existe material de tăiat.
Orientați piesa astfel încât suprafețele importante să rămână accesibile și susținute corespunzător atât în timpul tipăririi, cât și al prelucrării ulterioare.
Includeți caracteristici de fixare sau de referință care permit ca materialul imprimat să fie ținut cu precizie pentru lucrul CNC.
Acordați în prealabil ce suprafețe vor servi drept date și care vor fi finisate până la toleranța finală.
Înainte de a comanda, merită să confirmați cu furnizorul:
Exact ce caracteristici vor fi prelucrate și la ce toleranță
Cât stoc va rămâne
Ce inspecție (CMM sau echivalent) va fi furnizată
Indiferent dacă imprimarea și prelucrarea se află sub un singur proces responsabil
Instantaneu de caz: Terminarea numai a interfețelor care contează
Într-un proiect de conector de robot, piesele timpurii păreau complete, dar nu se asamblau curat. Locațiile știfturilor erau dezactivate și contactul flanșei a fost inconsecvent. Abordarea revizuită a păstrat geometria complexă și caracteristicile interne așa cum sunt imprimate, a adăugat stoc numai pe fața de montare critică, găurile pentru știfturi și alezajul rulmentului, apoi a finisat acele suprafețe prin CNC. După inspecție, conectorul a fost așezat corespunzător, pinii aliniați și rulmentul instalat fără forță. Îmbunătățirea a venit din prelucrarea doar a ceea ce robotul a cerut de fapt, mai degrabă decât tratarea întregii piese ca pe o componentă finită.
Alegerea unui furnizor care poate imprima și finisa sub un singur acoperiș
Când imprimarea și prelucrarea rămân în același flux de lucru, controlul originii este mai ușor, transferurile sunt reduse și responsabilitatea este clară. Întrebați dacă furnizorul poate furniza rapoarte CMM, are experiență reală în finisarea tipurilor de caracteristici enumerate mai sus și poate menține ambele procese aliniate.
Un producător capabil de piese de robot imprimate 3D sau o fabrică de imprimare 3D personalizată și CNC va discuta ce suprafețe necesită finisare și care pot rămâne așa cum sunt imprimate. Căutați, de asemenea, capacitatea de a susține atât prototipuri, cât și imprimare 3D metal cu ridicata pentru robotică și un adevărat furnizor de imprimare și prelucrare 3D unică, care tratează procesul hibrid ca standard, mai degrabă decât ca o idee ulterioară.
FAQ
Î: Conectorii roboților imprimați 3D au nevoie de prelucrare?
R: Interfețele critice o fac aproape întotdeauna. Suprafețele necritice adesea nu. Cheia este să cunoști diferența.
Î: Ce părți ale unui conector imprimat 3D trebuie mai întâi finisate?
R: Scaunele lagărelor, fețele de montare/flanșă, găurile filetate, caracteristicile știftului de localizare și suprafețele de etanșare sau de alunecare sunt cea mai mare prioritate.
Î: Cât material ar trebui să las pentru prelucrare?
R: Stocul tipic variază de la aproximativ 0,3–1,0 mm pentru caracteristicile critice, ajustate pentru procesul specific, orientare și toleranță finală. Confirmați cu furnizorul înainte de a imprima.
Î: Aceeași fabrică poate imprima și prelucra piesele mele?
R: Da, și de obicei este de preferat. Un proces responsabil reduce stivuirea toleranței și riscul de programare.
Î: Terminarea prelucrarii va adăuga o mulțime de costuri și timp de livrare?
R: Adaugă ceva timp și costuri, dar mult mai puțin decât costul pieselor care nu se vor asambla sau care nu funcționează. Finisarea țintită doar a suprafețelor necesare menține impactul modest.
Finisajul conectorului robotului imprimat 3D funcționează cel mai bine atunci când este selectiv. Imprimați geometria complexă, apoi prelucrați numai interfețele de care robotul are de fapt nevoie. Această combinație oferă atât libertatea de proiectare, cât și fiabilitatea funcțională.
Dacă aveți desene sau fișiere STEP pentru un conector de robot, partajați-le pentru o revizuire a suprafețelor care trebuie finisate și care pot rămâne așa cum sunt tipărite. Un plan de prelucrare clar înainte de prima construcție este cel mai rapid mod de a evita problemele de asamblare ulterioare.